在回答这个问题之前，我们必须首先了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精确定位。因此，人们通常所说的伺服控制实际上是伺服电机的位置控制。其实伺服电机还有另外两种工作模式，就是速度控制和扭矩控制，但是应用比较少。
速度控制一般由变频器实现，速度控制通常用于快速加减速或精确控制速度的场合，因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，速度非常稳定，因为伺服是闭环的。扭矩控制主要是控制伺服电机的输出扭矩，也是因为伺服电机响应快。通过应用上述两种控制，伺服驱动器可以被视为变频器，通常由模拟量控制。
